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大雪已至,寒意漸濃。
在首鋼礦業水廠鐵礦產線可以看到數臺“龐然大物”—電動寬體礦車來奔忙、秩序井然。和以往不同的是，這10臺礦卡駕駛室內并沒有司機，它們已成功通過無人駕駛道路測試，使運輸實現自動化、智能化、低碳化，標志著首鋼礦業在數字化轉型之路上邁出了重要一步。
黨的二十屆三中全會將科技作為中國式現代化重要的基礎性、戰略性支撐。集團“三創”交流會強調，鋼鐵企業亟需通過數字化推進智能生產、智慧運營、協同生態，不斷提高生產制造效率、綠色環保水平和安全保障能力。實現礦用卡車無人駕駛，是首鋼礦業抓住新一輪科技革命和產業變革機遇，因地制宜發展新質生產力在基層一線的生動實踐。
這是一次突破傳統的科技賦能，無人駕駛成為現實
上午10時，在生產指揮中心，集控工和調度員正在監測無人駕駛礦卡運行情況。在他們面前，有一個酷似游戲設施的駕駛位，用于現場礦卡出現問題及時遠程接管。這里剎車、油門、檔位、方向盤一應俱全，三臺顯示器將礦卡各方向360度呈現出來。
在駕駛位前的大屏幕上，采場運輸情況一目了然，一個個小的礦卡模型在地圖中道路上緩緩移動。
經過調試，無人駕駛礦卡順利投運，改變了以往司機在戶外駕駛室內手動操作的傳統模式。在無人狀態下，礦卡自主感知、規劃、決策、控制，滿足啟車、行駛、減速、避讓、繞障、停車、翻卸等動作，確保“運、裝、卸、停”全流程無人駕駛順穩有序。通過5G信號，集控工和調度員可在兩公里外的生產指揮中心遠程監測每一輛礦卡的位置、時速、里程及其它運行信息。
設備室副主任邱永江介紹：“依托5G、人工智能、物聯網等現代信息技術，水廠鐵礦正加強智能礦山建設，未來，將會有越來越多的智能化措施投入生產。”
這是一次資源配置的深刻變革，節約人力近50%
無人駕駛，讓水廠鐵礦以先進的科技手段代替、節約了人力資源。采用以往的運輸模式，產線每班運行8臺礦車，4個班次需配置35名司機。無人駕駛后，每班在室內配置集控工和調度員各1人，在室外配置現場隊長和接管員各1人，4個班次共配置18人，精簡人力48.6%，緩解了汽運作業區人員緊張的局面。
集控工、調度員負責操作云控平臺，統一智慧調度，繪制地圖數據，關注運營信息，出現問題遠程遙控接管；現場隊長、接管員負責現場的協調統籌、巡視巡查及接管。多級管控，確保無人駕駛穩定運行。
為確保運營人員快速適應，水廠鐵礦多次邀請易控智駕廠家人員開展培訓，重點對無人駕駛礦卡場景需求、整體運轉流程、與傳統工程的差異點、輔助終端操作、礦卡點檢、智能件維修等內容進行講解、演練。
從事礦卡駕駛的司機李五星，現在成了一名集控工，他高興地說：“企業數字化轉型，我們一線職工是最直接的受益者。以前我是礦車司機，每天在野外手動駕駛，現在坐在寬敞明亮的生產指揮中心就能完成任務，環境好了，勞動強度也降低了很多。”
這是一次挖潛提效的主動嘗試，裝運效率達到預期
走進水廠鐵礦，10臺無人駕駛礦用卡車正滿負荷運行，據介紹，每臺荷載約為74噸物料，平均行駛速度達到每小時15公里以上，綜合效率達到預期。
和人力相比，無人駕駛礦卡具有自身獨特優勢。除了充電，可以全天候不間斷運行，節省了司機交接班和用餐停車時間。
除了充分利用礦卡自身優勢，還要在具體作業流程上優化設置，讓礦卡適應生產需求。在調試過程中，水廠鐵礦與廠家技術人員聯合攻堅，努力提升運輸效率。
派車環節實現均衡派車、自由規劃。根據拖電勾機裝載時間、排隊情況，礦卡底盤線控自主計算協調分配礦卡就近運輸，變“固定分配”為“自由分配”，減少礦卡排隊時間。
裝載環節實現精準定位、人機交互。裝載現場空間環境復雜，裝載位置實時變化給礦卡停車位選定帶來難度。礦卡協同作業系統發揮“高精度定位，人機交互感知掃描”功能，感知環境自動生成裝車位置。拖電勾機司機通過內置屏幕觀看地圖信息，在輔助終端微調即可精準選定礦卡停車位。
結合實際不斷優化，經過連續測試，目前，無人駕駛礦卡裝運效率達到預期。下一步，水廠鐵礦技術骨干將繼續深耕細作，讓無人駕駛成為推動產線效率再提升的“新動能”。
這是一次本質安全建設的具體行動，運輸實現無人則安
堅持“科技興安”，加強本質安全管理，讓礦車司機從繁重的駕駛中解放出來，實現“無人則安”。
完善機制，制定專項管理辦法。水廠鐵礦對采場實行封閉管理，禁止閑雜人員、車輛隨意進入。進入采場的生產指揮車輛全部安裝輔助終端，實現陌生車輛與礦卡互相通信。在采場相遇，礦卡會主動識別來車，針對風險程度進行減速、停車或繞障等操作。
說起安全，汽運作業區副主任陳小松深有感觸，他說：“以前我們最擔心的就是司機的安全，夜間開車司機容易犯困，雨雪天氣路況不好更讓人不放心。現在好了，我們再也不用顧慮這些問題了。”
無人駕駛礦卡的安全行駛，對路面平整度和寬度要求較高。水廠鐵礦積極整修道路，改善采場無人駕駛場地工況，使道路上下起伏不超過300mm，寬度達到17.5米，彎道、破碎站口等特殊點位達到20米和25米，最大限度滿足無人礦卡通行需求。
夜幕即將來臨，礦區在晚霞的映射下格外美麗。現場隊長駕駛著裝有輔助終端的車輛在采場穿行，完成信息采集工作。10臺無人駕駛礦卡車隊穩定運行，出勤率達到100%。
數字化轉型是發展新質生產力的利器。下一步，首鋼礦業公司將繼續堅持推動技術創新成為第一競爭力，強化數字化賦能，促進生產質量變革、效率變革和動力變革，助推企業高質量發展。
